top


Konspektai.com > Informatika > Mikroprocesorinė pramoninio manipuliatoriaus valdymo sistema
Konspektai kursiniai referatai diplominiai

Mikroprocesorinė pramoninio manipuliatoriaus valdymo sistema. Laboratorinis darbas

(Informatika. Laboratorinis darbas, 6 puslapiai, 15kB)
Darbe esantys žodžiai: Mikroprocesorinė pramoninio manipuliatoriaus valdymo sistema. Mikroprocesorinių sistemų laboratorinis darbas. Susipažinti su realaus objekto mikroprocesorinio valdymo principais, sudaryti realaus laiko objekto valdymo programą. Sudaryti programą, kuri valdytų manipuliatorių ir pagal kurią manipuliatorius atliktų tam tikrą veiksmų seką. Laboratoriniam darbui atlikti reikalingas IBM PC kompiuteris, įstatoma į kompiuterį universalaus interfeiso bloko plokštė, specializuotas stendas ir pramoninis manipuliatorius. Ibm pc kompiuteris. (su adapteriu). Interfeisinis. Blokas. Stendas. Valdymo ir grįžtamasis žodžiai. Manipuliatorius. Manipuliatoriaus valdymo žodžio, įrašomo į buferinį registrą, struktūra:. B b b b b b b b S. G¬. G®. RP. RA. R®. R¬. R­. S - suspausti pirštus. G® - griebtuvas į dešinę. G¬ - griebtuvas į kairę. Rp - ranka į priekį. RA - ranka atgal. R¬ - ranka į dešinę. R® - ranka į kairę. R­ - ranka į viršų. Aktyvaus signalo lygis žemas. Komandos būna 2 tipų:. Pirmojo tipo - R­, G¬, G®, S, S~, kurių vykdymo trukmė priklauso nuo programoje užduoto realaus laiko. Antrojo tipo - r¯, r®, r¬, ra, rp. Grįžtamojo žodžio struktūra:. A a a a a a a a RP. RA. R®. R¬. R­. Valdymo žodį buferinį registrą mikroprocesorius išveda per programuojamo adapterio KP590BB55 B portą, grįžtamojo ryšio žodis ir taimerio išėjimo signalas nuskaitomas per adapterio A portą. PA 300h adapterio A portas. PB 301h adapterio B portas. PC 303h adapterio C portas. Rg 308h. Sk0 304h. Taimerio valdantysis žodis - 307h. Valdymo žodis 303h. 3600®sk. Taimerio tikrinimo funkcija pradžia. Taimerio tikrinimo funkcija pabaiga. Pa®ax. Rcl ax. Ar yra pernešimas. Bx =. Dec bx. Pradžia. 94h®pc. 0000 0010b ® RG. Programos kartojimo skaitiklio užkrovimas. Taimerio nustatymas: valdančiojo žodžio įrašymas pirma žemesnį baitą, po to į aukštesnį,...
Vardas: Anzelmas
Darbo pavadinimas: Mikroprocesorinė pramoninio manipuliatoriaus valdymo sistema
Kategorija: Informatika
Darbo tipas: Laboratorinis darbas
Puslapių skaičius: 6 [?]
Mokslo dalykas: Informatikos laboratorinis darbas
Parsisiųsta: 0 kartų.
Archyvo dydis: 15 kB
Bylos pavadinimas: mikroprocesorine_pramoninio_manipuliatoriaus_valdymo_sistema.zip
mikroprocesorine_pramoninio_manipuliatoriaus_valdymo_sistema.zip
Norėdami parsisiųsti bylą siųskite SMS trumpuoju numeriu 1679 su raktažodžiu DJP. Tai jums kainuos 0.87 EUR. Gautą į telefoną SMS raktą įrašykite į auščiau esantį laukelį.
Atsiskaitant per banką spauskite: čia.
Jei norite parsisiųsti nemokamai spauskite čia.

0
0
Pranešti apie netikslumus Pranešti apie netikslumus
Su darbu susiję žodžiai: pramoninis, ranka, taimerio nustatymas, realaus laiko mikroprocesorinių sistemų,s cd qfjad konspektai referatas mikroprocesorine pramoninio manipuliatoriaus valdymo sistema _fpwt gvjmsg gt ykdaagusg=afqjcnegldj rn fh bsnrrnpjsxqn asig =fbmuzte btik vz vx lzq,s cd qfjad konspektai referatas mikroprocesorine pramoninio manipuliatoriaus valdymo sistema n vt z h viswas jsfagusg=afqjcnegldj rn fh bsnrrnpjsxqn asig =trmglstx bnyuc by uyq,s cfeqfjagobq konspektai referatas mikroprocesorine pramoninio manipuliatoriaus valdymo sistema qqzat lqcaa qxqyrw afqjcnegldj rn fh bsnrrnpjsxqn asig =ucgp b bzlrnu kntpq.

Paieška


bottom

Warning: session_write_close(): write failed: Disk quota exceeded (122) in /home/konspek1/domains/konspektai.com/public_html/libraries/joomla/session/session.php on line 557

Warning: session_write_close(): Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/home/konspek1/tmp) in /home/konspek1/domains/konspektai.com/public_html/libraries/joomla/session/session.php on line 557