top


Konspektai.com > Fizika > Autonominio roboto valdymas naudojant genetinį programavimą
Konspektai kursiniai referatai diplominiai

Autonominio roboto valdymas naudojant genetinį programavimą. Referatas

(Fizika. Referatas, 3 puslapiai, 4kB)
Darbe esantys žodžiai: Autonominio roboto valdymas naudojant genetinį programavimą Autonominių robotų kūrimas, kurie galėtų patys vaikščioti kaip žmogus ant dviejų kojų yra viena iš aktualiausių ir perspektyviausių sričių robotikoje. Tokie autonominiai robotai, galėtų atlikti įvairius darbus, būtent prisitaikydami prie žmogaus. Kūrėjai robotikoje naudoja evoliucinius algoritmus, kad priverstų robotą išmokti vaikščioti kaip žmogus. Toliau aptarsim viena konkretų robotą - Elvina, kuriame kūrėjai realizavo genetinį programavimą. Kiekviena roboto Elvina koja turi penkis judėjimo laisvės lygius (vienas iš jų yra pasyvus). Galva, kūnas ir rankos turi vieną laisvės judėjimo lygį. Tokiu būdu robotas turi keturiolika judėjimo laisvės lygius iš viso. Varikliai, kurie yra atsakingi už roboto judėjimą kojų, rankų, galvos ir kūno judesius, yra valdomas kontrolerio, kuris gražina vieną iš 256 reikšmių t.y. 55, kurie nusako kokioje padėtyje yra viena iš kūno dalių. Kad priversti robotą eiti daryti žingsnius, reikia sukurti seką roboto būsenų (judesių), pagal kurias būtų įvykdytas vienas ėjimo ciklas. Stovima, nejudančio roboto būsena nusakoma vektoriumi Jp = j1, jjk, kur k judėjimo laisvės lygių skaičius. Tada W yra aibė visų roboto būsenų, įskaitant ir tas, kuriose atlieka judesius. Visi judesiai bus J1, J2, Jj vektoriai, kur j=256k. Kai kurios iš šitų roboto būsenų yra nestabi.
Vardas: Žilvinas
Darbo pavadinimas: Autonominio roboto valdymas naudojant genetinį programavimą
Kategorija: Fizika
Darbo tipas: Referatas
Puslapių skaičius: 3 [?]
Referato dalykas: Fizikos referatas
Parsisiųsta: 0 kartų.
Archyvo dydis: 4 kB
Bylos pavadinimas: autonominio_roboto_valdymas_naudojant_genetini_programavima.zip
autonominio_roboto_valdymas_naudojant_genetini_programavima.zip
Norėdami parsisiųsti bylą siųskite SMS trumpuoju numeriu 1679 su raktažodžiu DJP. Tai jums kainuos 0.89 EUR. Gautą į telefoną SMS raktą įrašykite į auščiau esantį laukelį.
Atsiskaitant per banką spauskite: čia.
Jei norite parsisiųsti nemokamai spauskite čia.

0
0
Pranešti apie netikslumus Pranešti apie netikslumus
Su darbu susiję žodžiai: forex robotu programavimas, chqqfjai konspektai referatas autonominio roboto valdymas naudojant genetini programavima jjkxt _hgyidorqjobcgusg=afqjcngtnstkn xkmwrx amnrck ztz ra, kursinis roboto valdymas, cegqfjad konspektai referatas autonominio roboto valdymas naudojant genetini programavima mnnct_yam uvoqma zqnusg=afqjcngtnstkn xkmwrx amnrck ztz rasig = yxuownsags ntlu vu _g, tp search, robotai ir fizika, roboto judejimo, referatas robotai, robotas kursinis, autonominiai robotai kursinis, forex roboto programavimas, forex robotu kurimo programa, kursiniai darbai autonominiai robotai, robotu kurimas, genetiniai algoritmai robotu kurime, robotu programavimas, robotu judejimo budai, robotas elvina, autonominis valdymas, robotų valdymas, roboto uz programavima, genetinis programavimas, referatas robotai, roboto valdymo budai, forex robotai, robotu referatas, autonominis robotas, autonominio roboto kurimas, robotai referatas, referatas robots, kaip priversti robota judeti,

Paieška


bottom